Instalación de una Radio Control de 2 canales

RADIOCONTROL  -  Instalación de una radio de dos canales

a) Motor y timón: a continuación detallo los accesorios y elementos necesarios para la instalación.
    1- transmisor
    2- receptor
    3- servo para el timón
    4- motor (6V o 12V)
    5- variador de velocidad
    6- batería
    7- eje porta hélice y acople o cardan
    8- conexiones (cables, prolongadores, Y, etc...)
    9- cargador de baterías
Salvo el transmisor todos los demás accesorios y elementos irán colocados en el barco.

Cargador baterías y Servo timón
9- cargador baterías:  para facilitar la recarga de  la batería es conveniente utilizar una ficha macho / hembra entre el variador y la batería. El cargador también deberá tener un terminal macho ó hembra del mismo tipo. Se deberá contar con un cargador de 6/12V para la batería y otro para el pack de AA o AAA. Siempre tener en cuenta que el tiempo de recarga de una batería de gel deberá ser de unas ocho horas, (carga lenta) esto prolongará la vida de la batería. 
Ej: si utilizamos una batería de gel de 6V y 4Amp/h el cargador deberá ser de 6V y 0.5Amp/h.(carga lenta)..
El tiempo de carga del pack es normalmente de unas cinco horas (carga lenta).
3- servo timón:  se debe utilizar uno de torque adecuado al tamaño de la maqueta. En una de mis maquetas que pesa aproximadamente 16kg, instalé un servo de 3,5kg, funcionando perfectamente. Existen en el mercado una gran variedad de servos en tamaño , torque y precio, es cuestión de elegir uno acorde a la necesidad. Generalmente al adquirir una radio, en la caja de ésta vienen varios elementos, dependiendo de la marca y modelo de radio; entre ellos no solo el receptor sino también servos, pack de baterías de 6V, cargador, tornillos para afirmar los servos, etc..,
Conexiones
8- conexiones:  (ver gráfico y fotos) la batería como ya dije irá conectada al variador de velocidad. De éste salen dos cables que alimentan el motor y otro triple que va al receptor y se conecta en el lugar de uno de los canales (canal 1 o canal 2) en el caso de utilizar una batería de 6V ya que alimenta también el receptor que generalmente necesita solamente 6V de tensión para funcionar al igual que el servo del timón.  En el caso de instalar una batería de 12V se deberá cortar uno de los cables triples (generalmente el de color blanco, según el tipo de variador utilizado) y además un pack de baterías AA o AAA de 6V  conectado al receptor en la alimentación del mismo, para alimentar el receptor y el servo del timón, de lo contrario quemaríamos estos elementos. En el caso que no alcancen los cables el largo necesario para llegar al receptor o al elemento que queremos conectar, se pueden adquirir en las casas de modelismo prolongadores, etc..
Eje porta hélice
7- eje porta hélice:  se pueden adquirir en casas de modelismo o construir en el taller. En el primero de los casos encontraremos distintos tipos y precios. Los hay con rulemanes y orificios para la grasera (estos a mi parecer son los mejores), de bronce tanto el eje como el tubo de un ajuste tal que no permiten la entrada de agua. Para barcos de mucho peso es aconsejable utilizar los primeros ya que tiene menor rozamiento. A estos últimos se les deberá colocar el alemite para luego llenar el tubo con grasa amarilla, sellando así la entrada de agua. El eje de estos ya viene roscado en uno de sus extremos para rscar la contratuerca y la hélice, y el otro extremo liso para colocar el cardan o el acople que usemos para conectarlo al motor. También vienen de distintos largos acorde a cada necesidad.
Para construir un tubo y eje porta hélice lo más conveniente es soldar en cada extremo del tubo un buje de bronce ajustado al diámetro del eje que utilicemos. Se deberá practicar un orificio en el tubo para poder inyectarle un lubricante antifricción. Esto se logra soldando en el orificio un tubito de bronce pequeño y a él conectarle una manguerita de siliconas conectada a un pequeño receptáculo que hará las veces de tanque de compenso del lubricante (ver gráfico).
Uno de los detalles más importantes a tener en cuenta es la perfecta alineación del eje porta hélice con el eje del motor para lograr que estos dos giren correctamente y se eviten rozamientos innecesarios que perjudican los bujes.
Los acoples que pueden utilizarse son variados. Puede ser un trozo de manguera de siliconas o goma de paredes gruesas o un cardan a bolilla con prisionero. En le primero de los casos es aconsejable cuando el peso y tamaño de la maqueta no es mucho ya que no se saldrá la manguera ya que el torque será pequeño. Para barcos más pesados es conveniente utilizar un cardan para asegurarnos el acople y evitar disgustos innecesarios, como por ejemplo que falle el acople y no podamos disfrutar de la navegación del barco en el espejo de agua. Estos cardan son muy seguros y estando bien ajustados no se saldrán nunca. En las casas de modelismo se encontrarán variedad de acoples, de bronce, de acero, etc.., se deberá adquirir uno adecuado en su tamaño, material y precio.
Motor
4- motor:  se debe utilizar uno acorde al tamaño y peso del barco para poder impulsarlo correctamente. El voltaje del mismo será como mínimo igual a la provista por la batería, y digo igual porque puede instalarse una batería de 6V y un motor de 12V. El resultado es que se reducen las revoluciones del motor casi a la mitad, lo que a veces nos evita tener que acoplar al motor una caja reductora para lograr lo mismo. Se deberán soldar tres capacitores, uno entre los bornes del motor y los restantes de cada borne al casco del motor, tal como se aprecia en el gráfico.
Variador velocidad y batería
5- variador de velocidad:  los hay para una sola marcha o con inversión de marcha. Estos últimos permiten dar marcha avante y atrás pudiendo realizar maniobras más complejas estando la maqueta en el agua. En el gráfico se muestran las conexiones correspondientes: alimentación desde la batería, del variador al motor, del variador al receptor.
6- batería:  generalmente utilizo baterías de gel de 6V y 4Amp/h  o  de 12V y 7 ó 10Amp/h según el consumo del motor y del tiempo que queramos tener potencia de alimentación para navegar. Dado que el precio de estas baterías no es muy alto aconsejo siempre instalar mayor Amp/h para tener más tiempo de uso y disfrutar de la maqueta. Este tipo de baterías, debido a su peso, nos permitirán utilizarlas también en reemplazo de lastre, o al menos de una buena parte de él. Es por eso que el lugar donde se las coloque abordo deberá elegirse para que el barco flote en el calado deseado. Lo ideal es que flote 2 pies apopado (aprox. 60 cm) llevados a la escala de la maqueta; para que al tomar arrancada la misma flote casi en calados parejos ya que tiende a meter la proa a medida que aumenta la velocidad.